dc.creator |
MEDEIROS, Lucas da Silva |
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dc.date.issued |
2017-12 |
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dc.identifier.citation |
MEDEIROS, Lucas da Silva. Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. 2017. 106 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1071 |
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dc.description.abstract |
Processamento em tempo real é um importante componente no controle digital de processos, especialmente na área de robótica, onde muitas aplicações requerem processamento de dados à medida que os dados chegam e também para controle de atuadores. Assim, esse trabalho busca integrar o FreeRTPS, uma implementação portável e minimalista de um publicador/assinante de tempo real (RTPS), que provê uma opção para aplicações ROS2 em sistemas embarcados onde o tamanho da memória é um fator crítico, com o FreeRTOS, um sistema operacional embarcado de tempo real para sistemas pequenos. Como resultado, tem-se um sistema que possui ferramentas para se efetuar sensoriamento e processamento em tempo real enquanto pode efetuar a troca de mensagens com outras aplicações ROS2 na rede Ethernet. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
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dc.title |
Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
106 p. |
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dc.keywords.portuguese |
ROS |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Sistemas embarcados |
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dc.keywords.portuguese |
Tempo real |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
ROS2 |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Robot operating system |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Embedded systems |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Real time |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
BASTOS, Guilherme Sousa |
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dc.orientador.coorientador |
ALMEIDA, Rodrigo Maximiano Antunes de |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.pg.programa |
Ciência e Tecnologia da Computação |
pt_BR |
dc.pg.area |
Matemática da Computação |
pt_BR |
dc.date.available |
2018-02-14T21:18:19Z |
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dc.date.accessioned |
2018-02-14T21:18:19Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
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