MOURA, Luiz Arthur Silva (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica, 2019-07-12)
Esse trabalho busca controlar um manipulador robótico utilizando o sensor Kinect utilizando diferentes métodos aplicados, como cinemática direta e inversa, controle por lógica fuzzy e equações dinâmicas com um controlador ...