GONÇALVES, Luciano Moura (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica, 2010-04-09)
Neste trabalho são desenvolvidos alguns componentes de um sistema de navegação para um veículo autônomo inteligente. Foram desenvolvidos alguns recursos necessários para o sistema de navegação cumprir os objetivos propostos ...