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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/114
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | JULIO, Ricardo Emerson | - |
dc.date.issued | 2015-07-03 | - |
dc.identifier.citation | JULIO, Ricardo Emerson. DBML: Uma Biblioteca de Gerenciamento Dinâmico de Banda para Sistemas Multirrobôs Baseado em ROS. 2015. 90 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/114 | - |
dc.description.abstract | A comunicação é um componente importante em sistemas multirrobôs; a performance do sistema pode ser seriamente afetada quando o número de robôs do sistema ou o número de canais de comunicação aumenta. A Biblioteca de Gerenciamento Dinâmico de Banda (DBML - Dynamic Bandwidth Management Library) foi projetada de forma a maximizar a utilização da banda em sistemas multirrobôs. O sistema desenvolvido prioriza os canais de comunicação de acordo com eventos que ocorrem no ambiente oferecendo maior largura de banda para os canais de comunicação mais prioritários. A biblioteca foi desenvolvida utilizando o ROS (Robot Operating System) de forma a separar as funcionalidades em módulos independentes que possam ser reutilizados e melhorados em trabalhos futuros. Este trabalho apresenta a biblioteca desenvolvida utilizando um problema de otimização linear e um exemplo do uso da biblioteca em uma aplicação de teleoperação onde diversas simulações foram feitas. Os resultados mostraram que o DBML atribui uma maior frequência de envio de informações para os canais de comunicação mais prioritários, permitindo assim, uma maior eficiência na execução das tarefas. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | DBML: Uma Biblioteca de Gerenciamento Dinâmico de Banda para Sistemas Multirrobôs Baseado em ROS. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 90 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistemas multirrobôs | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | ROS | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | QoS | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Gerenciamento dinâmico de banda | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Pacote ROS | pt_BR |
dc.keywords.english | Multi-robot systems | pt_BR |
dc.keywords.english | Dynamic bandwidth management | pt_BR |
dc.keywords.english | ROS package | pt_BR |
dc.orientador.principal | BASTOS, Guilherme Sousa | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Ciência e Tecnologia da Computação | pt_BR |
dc.pg.area | Sistemas de Computação | pt_BR |
dc.date.available | 2015-10-09T14:25:52Z | - |
dc.date.accessioned | 2015-10-09T14:25:52Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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dissertacao_julio_2015.pdf | 2,18 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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