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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1247
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | VÍTOR, Tiago Soares | - |
dc.date.issued | 2011-12-16 | - |
dc.identifier.citation | VITOR, Tiago Soares. Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. 2011. 86 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1247 | - |
dc.description.abstract | Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares. Será empregado o conceito de compensação paralela distribuída para projetar um controlador fuzzy como compensador do sistema. O processo a ser controlado é representado por um modelo fuzzy Takagi-Sugeno. Este procedimento é conceitualmente bem fundamentado, consistindo na geração de regras de controle a partir do modelo difuso correspondente do processo a ser controlado. A análise de estabilidade e a obtenção da compensação adequada do sistema podem ser reduzidas a problemas de desigualdades lineares matriciais (LMI), que são resolvidos por ferramentas computacionais específicas. A implantação realizada será ilustrada através de simulações e ensaios em um sistema de nível real. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 86 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistemas não-lineares | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Modelagem fuzzy | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Takagi-Sugeno | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controlador fuzzy | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Análise de estabilidade por Lyapunov | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Desigualdades lineares matriciais (LMI) | pt_BR |
dc.keywords.english | Nonlinear plant | pt_BR |
dc.keywords.english | Takagi-Sugeno fuzzy model | pt_BR |
dc.keywords.english | Fuzzy controller | pt_BR |
dc.keywords.english | Stability analysis by Lyapunov | pt_BR |
dc.keywords.english | Linear matrix inequality (LMI) | pt_BR |
dc.orientador.principal | PINHEIRO, Carlos Alberto Murari | - |
dc.place.presentation | UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Industriais | pt_BR |
dc.date.available | 2018-05-11T17:25:51Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-05-11T17:25:51Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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