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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1510
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | GOMES, José Eduardo Silva | - |
dc.date.issued | 2010-04-09 | - |
dc.identifier.citation | GOMES, José Eduardo Silva. Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1510 | - |
dc.description.abstract | Na robótica atual é crescente o desenvolvimento de pesquisas e aplicações focadas na construção de robôs móveis autônomos. Um robô autônomo e inteligente dever ser capaz de se movimentar e de tomar decisões sem a necessidade da intervenção humana. A programação para um sistema robótico autônomo não é trivial, ela não dever ser elaborada através da programação tradicional e exige soluções de Inteligência Artificial (AI). O objetivo deste trabalho é implementar um sistema que realize o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento do caminho a ser seguido e tome as decisões necessárias para que um robô possa se movimentar por este ambiente de formas eficiente e segura. As estratégias propostas têm como base o algoritmo de busca de caminho A∗ (pronuncia-se A estrela). Algoritmos de busca de caminho (pathfinding) são técnicas de IA que determinam o melhor trajeto entre dois pontos, sem que haja colisão com obstáculos. Para validar as estratégias propostas, foi desenvolvida uma ferramenta de simulação que representa a navegação do robô virtual em um ambiente desconhecido. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 120 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Inteligência artificiais | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Robôs móveis autônomos | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Algoritmos de busca | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Pathfinding A∗ | pt_BR |
dc.orientador.principal | HONÓRIO, Leonardo de Mello | - |
dc.orientador.coorientador | MORAES, Carlos Henrique Valério de | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Elétricos Industriais | pt_BR |
dc.date.available | 2018-08-03T18:19:40Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-08-03T18:19:40Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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