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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1520
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | GONÇALVES, Luciano Moura | - |
dc.date.issued | 2010-04-09 | - |
dc.identifier.citation | GONÇALVES, Luciano Moura. Sistema de Navegação de Veículo Autônomo Inteligente. 2010. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1520 | - |
dc.description.abstract | Neste trabalho são desenvolvidos alguns componentes de um sistema de navegação para um veículo autônomo inteligente. Foram desenvolvidos alguns recursos necessários para o sistema de navegação cumprir os objetivos propostos nesse trabalho, esses recursos são um modelo cinemático do veículo, uma arquitetura de algoritmo de busca e um sistema de planificação de coordenadas globais. O modelo cinemático descreve o comportamento da movimentação horizontal do veículo para determinadas variáveis de entrada, baseado nas características do veículo real. O algoritmo de busca é responsável por determinar uma sequência de ações necessária para alcançar algum objetivo estabelecido. O sistema de planificação é necessário para determinar uma nova representação para o posicionamento global do veículo. Um simulador ́é desenvolvido utilizando o modelo cinemático e seus parâmetros são otimizados através de algoritmo genético que tem como função de avaliação a diferença de comportamento do veículo simulado em relação ao comportamento do veículo real para as mesmas variáveis de entrada. O modelo desenvolvido é avaliado e validado através dessa diferença de comportamento. Uma vez com o software de simulação desenvolvido, é utilizado para validar grande parte do desenvolvimento do sistema de navegação autônomo inteligente. Uma arquitetura híbrida de sistema de controle é desenvolvida, onde controladores são modelados para tratarem problemas específicos da navegação do veículo autônomo inteligente, tendo acesso aos recursos disponibilizados pelo sistema de navegação. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Sistema de Navegação de Veículo Autônomo Inteligente. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 91 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Veículo Autônomo Inteligente | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistema de Navegação | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Algoritmo de Busca | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Planificação de Coordenadas | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Modelo Cinemático | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Simulador | pt_BR |
dc.keywords.english | Intelligent Autonomous Vehicle | pt_BR |
dc.keywords.english | Navigation System | pt_BR |
dc.keywords.english | Search Algorithm | pt_BR |
dc.keywords.english | Planned System of Coordinates | pt_BR |
dc.keywords.english | Kinematic Model | pt_BR |
dc.keywords.english | Simulator | pt_BR |
dc.orientador.principal | HONÓRIO, Leonardo de Mello | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Elétricos Industriais | pt_BR |
dc.date.available | 2018-08-07T17:51:10Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-08-07T17:51:10Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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