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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1573
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | ARAÚJO, Carlos Roberto | - |
dc.date.issued | 2009-09 | - |
dc.identifier.citation | ARAÚJO, Carlos Roberto. Desenvolvimentos de Malhas de Controle por Técnicas de Escalonamento de Ganhos e Lógica Fuzzy. 2009. 52 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2009. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1573 | - |
dc.description.abstract | Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento de malhas de controle por meio de técnicas de escalonamento de ganhos e lógica fuzzy. Esta também é conhecida como lógica difusa ou nebulosa. As estratégias de controle foram aplicadas em uma planta de nível não-linear cujo comportamento se modifica de forma bastante significativa conforme a mudança da referência do sistema. Foram realizadas três abordagens distintas. Os resultados obtidos foram confrontados entre si, incluindo comparações com resultados de um controlador Proporcional + Integral (PI) com ganhos fixos. Técnicas de controle linear apresentam limitações em processos não-lineares porque os controladores possuem ganhos fixos que não fornecem bons resultados em uma ampla faixa de operação do sistema. Dessa forma, a motivação para este trabalho é o desenvolvimento de estratégias capazes de aumentar a eficiência do sistema de controle através de escalonamento de ganhos e lógica fuzzy. As estratégias de controle desenvolvidas utilizaram técnicas de escalonamento de ganhos através de informações da referência de entrada da malha de controle do processo e de informações da saída da planta. A última estratégia de controle utilizou lógica fuzzy. Como exemplo de aplicação foi utilizado um sistema de controle de nível. Foram realizadas simulações computacionais com o emprego de um modelo matemático do tipo NARMAX (não linear auto-regressivo de média móvel com entradas exógenas) do processo citado. Também foi utilizada uma planta em escala reduzida objetivando a realização de testes reais, complementando os resultados obtidos por simulações numéricas. Os resultados dos ensaios demonstraram que as abordagens utilizadas foram capazes de melhorar o desempenho do controlador PI de ganhos fixos. E as simulações reproduziram bem os ensaios realizados, demonstrando a boa qualidade do modelo não linear obtido. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Desenvolvimentos de Malhas de Controle por Técnicas de Escalonamento de Ganhos e Lógica Fuzzy. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 52 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Lógica Fuzzy | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Escalonamento de ganhos | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Processos não-lineares | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistema de controle de nível | pt_BR |
dc.keywords.english | Fuzzy Logic | pt_BR |
dc.keywords.english | Gain scheduling | pt_BR |
dc.keywords.english | Nonlinear processes | pt_BR |
dc.keywords.english | Level control system | pt_BR |
dc.orientador.principal | PINHEIRO, Carlos Alberto Murari | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Sistemas Elétricos de Potência | pt_BR |
dc.date.available | 2018-08-23T18:32:08Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-08-23T18:32:08Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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