Projeto e implementação de um regulador de velocidade e corrente baseado na técnica de conjuntos aproximados (Rough Sets).

Abstract

A necessidade de se controlar processos e sistemas em geral é um procedimento básico em diversas áreas de atividades, principalmente nas industriais. Vários campos do conhecimento humano estão envolvidos no desenvolvimento de métodos e técnicas que estão em constante evolução, sempre visando à obtenção de maior eficiência, robustez e eficácia. Este trabalho de dissertação propõe a utilização de um método recente para malhas de controle aplicadas em acionamentos de máquinas elétricas. A ideia consiste na utilização de conceitos de conjuntos aproximados (Rough Sets) visando à obtenção de uma classe de controladores denominados aproximados. Neste trabalho será abordado o controle de corrente e velocidade no acionamento de motores de corrente contínua como exemplificação da proposição em questão. Serão utilizadas topologias em cascata compostas por malhas reguladoras de corrente e velocidade. Além de resultados de simulações numéricas, serão apresentados também resultados práticos obtidos por meio de uma bancada de ensaios montada especificamente para esta finalidade. Os resultados obtidos serão comparados com informações provenientes de malhas de controle que utilizam compensadores convencionais (proporcionais e integrais). O cálculo dos ganhos dos controladores será realizado por técnicas conhecidas, tais como a otimização simétrica. Para os controladores aproximados serão utilizadas ferramentas computacionais especificas para processar conjuntos aproximados. Técnicas de identificação de sistemas foram empregadas para a obtenção de modelos matemáticos do processo que constitui a bancada de ensaio utilizada nos ensaios práticos. A bancada experimental foi montada utilizando-se tecnologias modernas, empregando transistores de potência IGBT, circuitos de disparo com circuitos integrados dedicados, sondas de efeito Hall para medições de corrente, sistemas de aquisição de dados computadorizados e softwares comerciais para simulações, coleta de dados e controle.