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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/330
Tipo: | Dissertação |
Título: | Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto. |
Autor(es): | SILVA, José Luiz Valezzi Pereira da |
Abstract: | Este trabalho apresenta uma nova abordagem sobre a expansão da dinâmica da planta de processos e parametrização da malha objetivo para o controle LQG/LTR em tempo discreto. O procedimento proposto almeja especificar a malha objetivo de forma que sua dinâmica seja dada por qualquer polo finito real estável e não somente por um polo no circulo unitário. Essa característica é interessante para sistemas em que o uso de integradores é indesejado ou proibitivo. Para comprovar a efetividade e a validação do procedimento proposto, foram realizados experimentos a partir do modelo longitudinal linearizado do Caça F8 utilizado pela NASA na década de 1970 e do modelo linearizado de um equipamento de levitação magnética da empresa canadense Quanser. Neste contexto, os ensaios visaram verificar o rastreamento no sinal de referência e a capacidade do sistema de controle em rejeitar distúrbios. Sendo estas características analisadas em diferentes dinâmicas de polos escolhidos, mantendo-se os demais parâmetros da especificação da malha objetivo fixos. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
Citação: | SILVA, José Luiz Valezzi Pereira da. Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto. 2015. 71 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/330 |
Data do documento: | 11-Dez-2015 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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