Repositório UNIFEI UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432
Registro completo de metadados
Campo DCValorIdioma
dc.creatorTORRES, Cláudio Rodrigo-
dc.date.issued2004-11-08-
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432-
dc.description.abstractThis thesis intends to show a controller based on the evidential annotated paraconsistent logic Eτ – Paracontrol. The Paracontrol is a variation of the logic analyzer studied in [Da Silva Filho 99]. This work also shows an autonomous mobile robot,which is named Emmy II, in order to demonstrate the Paracontrol’s new properties. As an innovation, the Paracontrol presents besides the characteristics of the previous controller (manipulation of uncertaints, contradiction and paracompleteness informations), the speed control in the various robot’s actions.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Itajubápt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectLógica paraconsistente anotadapt_BR
dc.subjectSistema de controlept_BR
dc.subjectSistema inteligentept_BR
dc.subjectRobô móvel autônomopt_BR
dc.titleSistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomospt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.date.available2022-11-23-
dc.date.available2022-11-23T19:15:48Z-
dc.date.accessioned2022-11-23T19:15:48Z-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/1455540390103569pt_BR
dc.contributor.advisor1LAMBERT-TORRES, Germano-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1173620785883814pt_BR
dc.contributor.advisor-co1MINORO ABE, Jair-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0286125884999207pt_BR
dc.description.resumoNesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informaçãopt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétricapt_BR
dc.publisher.initialsUNIFEIpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICApt_BR
dc.relation.referencesTORRES, Cláudio Rodrigo. Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos. 2022. 56 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2022.pt_BR
Aparece nas coleções:Dissertações

Arquivos associados a este item:
Arquivo Descrição TamanhoFormato 
Dissertação_200431026.pdf439,71 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir
Mostrar registro simples do item Visualizar estatísticas


Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.