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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/843
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | CAMPOS, Pedro Senna de | - |
dc.date.issued | 2017-06 | - |
dc.identifier.citation | CAMPOS, Pedro Senna de. Combinação de rastreadores utilizando filtro de Kalman. 2017. 78 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/843 | - |
dc.description.abstract | O rastreamento visual de objetos é parte vital em sistemas que realizam a percepção visual do ambiente, sendo fundamental para que as máquinas sejam capazes de ver, entender e reagir ao ambiente. O seu principal objetivo e determinar a localização de objetos de interesse em cada quadro de um vídeo de forma precisa e robusta, permitindo que aplicações de alto nível utilizem este conhecimento em suas operações. Neste trabalho é apresentado um método de rastreamento de objetos baseado em combinações de rastreadores chamado KFebT. Este método é capaz de fundir o resultado de diversos métodos de rastreamento ou métodos especialistas utilizando um filtro de Kalman. O método de fusão proposto é simples e não precisa de treinamento prévio, necessitando apenas do resultado dos rastreadores e de uma medida de confiança nesses resultados. Foram realizados testes na base de dados do Visual Object Tracking Challenge (VOT) 2015. O KFebT foi testado com combinações de dois ou três métodos de rastreamento e os resultados demonstram uma clara melhoria nos resultados comparando com o dos rastreadores utilizados em sua composição. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Combinação de rastreadores utilizando filtro de Kalman. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 78 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Rastreamento visual de objetos | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Combinação de rastreadores | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Filtro de Kalman | pt_BR |
dc.keywords.english | Visual object tracking | pt_BR |
dc.keywords.english | Trackers ensemble | pt_BR |
dc.keywords.english | Kalman Filter | pt_BR |
dc.orientador.principal | BASTOS, Guilherme Sousa | - |
dc.orientador.coorientador | DRUMOND, Isabela Neves | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Ciência e Tecnologia da Computação | pt_BR |
dc.pg.area | Matemática da Computação | pt_BR |
dc.date.available | 2017-07-12T17:47:24Z | - |
dc.date.accessioned | 2017-07-12T17:47:24Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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