Repositório UNIFEI UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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dc.creatorMEDEIROS, Lucas da Silva-
dc.date.issued2017-12-
dc.identifier.citationMEDEIROS, Lucas da Silva. Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. 2017. 106 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1071-
dc.description.abstractProcessamento em tempo real é um importante componente no controle digital de processos, especialmente na área de robótica, onde muitas aplicações requerem processamento de dados à medida que os dados chegam e também para controle de atuadores. Assim, esse trabalho busca integrar o FreeRTPS, uma implementação portável e minimalista de um publicador/assinante de tempo real (RTPS), que provê uma opção para aplicações ROS2 em sistemas embarcados onde o tamanho da memória é um fator crítico, com o FreeRTOS, um sistema operacional embarcado de tempo real para sistemas pequenos. Como resultado, tem-se um sistema que possui ferramentas para se efetuar sensoriamento e processamento em tempo real enquanto pode efetuar a troca de mensagens com outras aplicações ROS2 na rede Ethernet.pt_BR
dc.language.isopt_BRpt_BR
dc.titleHabilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2.pt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.placeItajubápt_BR
dc.pages106 p.pt_BR
dc.keywords.portugueseROSpt_BR
dc.keywords.portugueseSistemas embarcadospt_BR
dc.keywords.portugueseTempo realpt_BR
dc.keywords.portugueseROS2pt_BR
dc.keywords.portugueseRobot operating systempt_BR
dc.keywords.englishEmbedded systemspt_BR
dc.keywords.englishReal timept_BR
dc.orientador.principalBASTOS, Guilherme Sousa-
dc.orientador.coorientadorALMEIDA, Rodrigo Maximiano Antunes de-
dc.place.presentationUniversidade Federal de Itajubápt_BR
dc.pg.programaCiência e Tecnologia da Computaçãopt_BR
dc.pg.areaMatemática da Computaçãopt_BR
dc.date.available2018-02-14T21:18:19Z-
dc.date.accessioned2018-02-14T21:18:19Z-
dc.publisher.departmentIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação-
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação-
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