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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1071| Tipo: | Dissertação |
| Título: | Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. |
| Autor(es): | MEDEIROS, Lucas da Silva |
| Abstract: | Processamento em tempo real é um importante componente no controle digital de processos, especialmente na área de robótica, onde muitas aplicações requerem processamento de dados à medida que os dados chegam e também para controle de atuadores. Assim, esse trabalho busca integrar o FreeRTPS, uma implementação portável e minimalista de um publicador/assinante de tempo real (RTPS), que provê uma opção para aplicações ROS2 em sistemas embarcados onde o tamanho da memória é um fator crítico, com o FreeRTOS, um sistema operacional embarcado de tempo real para sistemas pequenos. Como resultado, tem-se um sistema que possui ferramentas para se efetuar sensoriamento e processamento em tempo real enquanto pode efetuar a troca de mensagens com outras aplicações ROS2 na rede Ethernet. |
| metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
| metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
| Citação: | MEDEIROS, Lucas da Silva. Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. 2017. 106 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
| URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1071 |
| Data do documento: | Dez-2017 |
| Aparece nas coleções: | Dissertações |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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| dissertacao_medeiros_2017.pdf | 3,33 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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