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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1199
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | PEREIRA, Alyson Benoni Matias | - |
dc.date.issued | 2018-03 | - |
dc.identifier.citation | PEREIRA, Alyson Benoni Matias. ROSRemote: Utilizando ROS para acesso remoto a robôs. 2018. 89 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2018. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1199 | - |
dc.description.abstract | Aplicações em nuvem são o foco de muitas pesquisas devido ao fato de ser fácil obter recursos baratos e praticamente ilimitados utilizando-se servidores de internet. Isso permite que usuários possam manipular qualquer quantidade de dados. Com a robótica não é diferente e utilizando a ferramenta ROS (Robot Operating System) é possível controlar robôs de forma simples e fazê-los realizar qualquer trabalho necessário. Porém, o ROS possui a desvantagem de somente funcionar em uma rede local e não na internet. A forma mais comum de combinar robótica e aplicações na nuvem é a chamada “Robótica na nuvem", que permite a realização de cálculos e armazenamento de dados em servidores, porém não permite o controle de robôs por meio da internet. Com base nesse fato, esse trabalho propõe o ROSRemote, uma ferramenta que possibilita a utilização das funcionalidades do ROS em acesso remoto a robôs, permitindo que comandos sejam enviados e recebidos. Utilizando o framework SpaceBrew para o envio de informações, os usuários podem realizar tarefas com os comandos implementados no ROSRemote ou criar suas próprias aplicações que funcionarão utilizando um recurso que se encontra na nuvem. Assim, o ROSRemote pode ser classificado como um Framework que possibilita a criação de aplicações com o ROS que funcionem de forma remota. Para verificar a viabilidade do ROSRemote foram utilizados computadores do laboratório de robótica da Unifei e um robô AmigoBot para realizar os testes. A coleta de tempo de tráfego de dados foi feita diretamente no terminal do Ubuntu e com a utilização do software WireShark e a velocidade da internet foi medida utilizando-se ferramentas especializadas para essa tarefa. Ao fim o ROSRemote se mostrou mais rápido do que outras ferramentas, podendo não só ser utilizado para controle, mas também para monitoramento de robôs, permitindo que o usuário crie aplicações novas e divida seus dados com outros usuários. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | ROSRemote: Utilizando ROS para acesso remoto a robôs. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 89 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Robótica na nuvem | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Aplicações em nuvem | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Robótica | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Robot operating system | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Framework | pt_BR |
dc.orientador.principal | BASTOS, Guilherme Sousa | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Ciência e Tecnologia da Computação | pt_BR |
dc.pg.area | Matemática da Computação | pt_BR |
dc.date.available | 2018-04-17T19:29:52Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-04-17T19:29:52Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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dissertacao_pereira_2018.pdf | 3,89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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