Aplicação de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e detecção de dano em problema 2-D.

Abstract

Neste trabalho, um modelo de filtro de Kalman para um problema inverso de localização e identificação de parâmetros de dano em uma estrutura de 2-D é implementado. Alguns aspectos da aplicação da metodologia do filtro de Kalman para problemas inversos são discutidos, incluindo o modelo do filtro e seus parâmetros. O método inverso requer um modelo para o problema direto para obter a distribuição da quantidade de interesse em pontos de medição no domínio em função das variáveis de estado. Esta relação é escrita como um problema do valor limite, que pode ser modelada utilizando um método numérico apropriado. Neste trabalho, o método dos elementos de contorno é usado para este modelo de problema direto. Dois modelos para o problema direto são aplicados, o potencial e o elastostático. A formulação matemática e o procedimento para a obtenção do modelo numérico são descritos. Os resultados numéricos são apresentados para comparação entre a abordagem do filtro de Kalman e outras técnicas de identificação de parâmetros, tais como otimização e Redes Neurais Artificiais.