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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1428
Tipo: | Dissertação |
Título: | Metodologia e desenvolvimento de redes Neuro-Especialistas aplicadas à navegação autônoma. |
Autor(es): | ALVES, Ana Sophia Cavalcanti |
Abstract: | Uma rede neural artificial é responsável por mapear as entradas e saídas de um dado sistema. Isto é realizado através da captura e representação do conhecimento em sua rede interna de pesos e seus respectivos neurônios contendo funções de ativações genéricas. Desta forma, toda a informação contida no sistema deveria ser mapeada e armazenada. Entretanto, em sistemas reais de grande complexidade é impossível ter todo o conhecimento mapeado. Logo a parte do conhecimento não mapeada gera uma perda de informação a respeito do sistema desejado que se traduz nos erros produzidos pelo modelo. Para melhorar a modelagem do sistema e gerar uma captura de informação mais precisa, este trabalho apresenta um modelo de rede neuro-especialista onde, para um conjunto de neurônios, as funções genéricas de ativação foram substituídas por um modelo impreciso do sistema. Desta forma, com parte da informação sobre o sistema já presente, a rede deve ter que capturar apenas o restante. Isso torna o aprendizado muito mais rápido e eficaz. Para demonstração a metodologia foi utilizada em um sistema de navegação autônoma. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
Citação: | ALVES, Ana Sophia Cavalcanti. Metodologia e desenvolvimento de redes Neuro-Especialistas aplicadas à navegação autônoma. 2010. 101 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1428 |
Data do documento: | 5-Nov-2010 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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