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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo | - |
dc.date.issued | 2019-07-03 | - |
dc.identifier.citation | SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.2019. 39 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027 | - |
dc.description.abstract | Esta dissertação apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo canais de comunicação suscetíveis a perda de dados. O sistema é representado por uma planta de tanque quádruplo em que a transmissão de dados entre controlador e planta _e feita através de enlaces de rede. Propõe-se o uso da classe de controladores Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal dos atuadores ou sensores. Sob o cenário supracitado, descreve-se a estrutura do controlador e os cálculos necessários para sua construção, bem como as estratégias de modelagem matemática das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os resultados obtidos nas simulações mostram que a resposta do sistema se mantém estável e com rastreamento adequado da referência, mesmo frente à perda de um atuador ou sensor. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação. | pt_BR |
dc.type | Dissertação | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 39 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | TFL/LTR | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controle Multivariável | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Tolerante a Falhas | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Transmissão com Perdas | pt_BR |
dc.keywords.english | TFL/LTR | pt_BR |
dc.keywords.english | Multivariable Control | pt_BR |
dc.keywords.english | Fault Tolerant | pt_BR |
dc.keywords.english | Lossy Transmission | pt_BR |
dc.orientador.principal | MACHADO, Jeremias Barbosa | - |
dc.orientador.coorientador | FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho | - |
dc.place.presentation | UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Elétricos Industriais | pt_BR |
dc.date.available | 2019-10-25T14:13:34Z | - |
dc.date.accessioned | 2019-10-25T14:13:34Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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