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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/287
Tipo: | Dissertação |
Título: | Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. |
Autor(es): | PUGLIESE, Luiz Felipe |
Abstract: | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova estratégia de controle multi-modelo para aplicações em plantas não lineares. Realiza-se a união da metodologia clássica, com o desenvolvimento de controladores LQG/LTR em tempo discreto, junto à metodologia inteligente, através da lógica Fuzzy, de forma a obter como resultado um controlador híbrido que consiga driblar o problema da não linearidade existente em sistemas dinâmicos. Neste contexto, este trabalho apresenta uma estratégia de expandir a planta de processo por integradores backward Euler e, a partir da dinâmica da planta em malha aberta expandida, desenvolver e ajustar controladores multi-modelos LQG/LTR em tempo discreto e realizar a união destes via lógica Fuzzy para obter um controlador não linear global que atue na planta não linear de um sistema de levitação magnética. O objetivo do controlador não linear global proposto é ser capaz de rejeitar distúrbios, bem como manter o rastreamento do sistema para diferentes pontos de operação, usando a solução de controle multi-modelo LQG/LTR em tempo discreto unido a lógica Fuzzy. Para validação e comprovação da nova parametrização desenvolvida, foram realizadas simulações e ensaios práticos em um aparelho de levitação magnética da empresa canadense Quanser. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
Citação: | PUGLIESE, Luiz Felipe. Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/287 |
Data do documento: | 11-Fev-2015 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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dissertacao_pugliese_2015.pdf | 2,37 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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