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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3421
Tipo: | Dissertação |
Título: | Projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e compensadores de realimentação pelo método das inequações |
Autor(es): | CORDERO, Carlos Benjamin Varas |
Primeiro Orientador: | COELHO, Carlos Alberto Dias |
metadata.dc.contributor.advisor-co1: | REZEK, Ângelo José Junqueira |
Resumo: | Neste trabalho é apresentada uma nova estrutura de projeto de sistemas de controle univariáveis pelo Método das Inequações (MI), baseada em uma configuração padrão mais completa para os sistemas e com mais flexibilidade para definição dos parâmetros a serem ajustados. O MI é um procedimento de projeto assistido por computador, onde através de algoritmos iterativos de busca tenta-se encontrar uma combinação de valores dos parâmetros ajustáveis do sistema, para a qual consegue-se cumprir todas as restrições e especificações de projeto, as quais são estabelecidas através de um conjunto de inequações. O MI é aplicado ao projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e compensadores de realimentação para sistemas de controle lineares invariantes de uma entrada e uma saída. A estratégia de projeto inclui a opção de otimização do sistema através da minimização da integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo (IEAT). A implementação computacional do MI desenvolvida neste trabalho possui uma interface gráfica com o usuário que facilita a entrada de dados e a visualização de resultados, que torna o projeto muito mais rápido. A sua utilização e a eficácia do MI são ilustradas através de vários exemplos de aplicação. |
Abstract: | In this work a new framework for design of single input–single output (SISO) control systems by the Method of Inequalities (MI) is presented, based on a more complete standard system configuration and with more flexibility for definition of the parameters to be set. The MI is a computer-aided design (CAD) procedure which, by means of iterative search algorithms, tries to find a values combination of the adjustable parameters of the system so as to satisfy all the design constraints and specifications, which are expressed by a set of inequalities. The MI is applied to the simultaneous design and tuning of cascade controllers and feedback compensators for single-input single-output linear time invariant control systems. The design strategy includes the option of system optimization trough minimization of the integral of absolute error multiplied by time (IAET). The computational implementation of the MI developed in this work includes a graphical user interface that eases data input and output visualization, thus making the design a lot faster. Its use and the MI effectiveness are illustrated by some examples of application. |
Palavras-chave: | Controladores pelo método das inadequações Sistemas de controle Método das inadequações Programa de projeto utilizando o MATLAB |
CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
Idioma: | por |
País: | Brasil |
Editor: | Universidade Federal de Itajubá |
Sigla da Instituição: | UNIFEI |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3421 |
Data do documento: | 13-Fev-2004 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Dissertação_200431018.PDF | 832,1 kB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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