Repositório UNIFEI UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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dc.creatorPERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães-
dc.date.issued2024-07-18-
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4115-
dc.description.abstractIndustry 4.0, characterized by the integration of digital technologies into industrial processes, has also been transforming and impacting the training and qualification sector for off-road truck operators in mining. Among the existing challenges, the integration of web software to supervise 3D off-road truck simulators is a necessity for the sector. A solution is sought that provides greater flexibility and accessibility for the hardware and software platforms that run the simulation system in different regions. In this sense, this work presents the development of a web supervisory system to manage a simulation system. The supervisory system will be responsible for persisting data in a database and will communicate with the simulator at runtime. The approach was made using a back-end layer that offers an API and a front-end layer that offers the user interface. The integration with the simulator was done through the ROS2 framework. As a result, the work presents a user-friendly interface, correct exchange of messages between the supervisory and simulator subsystems, as well as the storage of operator simulation data for performance monitoring and learning.pt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Itajubápt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectDesenvolvimento webpt_BR
dc.subjectSistema supervisóriopt_BR
dc.subjectCaminhão fora-de-estradapt_BR
dc.titleSoftware supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estradapt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.date.available2024-08-13-
dc.date.available2024-08-13T18:51:26Z-
dc.date.accessioned2024-08-13T18:51:26Z-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/7623476184861159pt_BR
dc.contributor.advisor1VITOR, Giovani Bernardes-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/9780560304367459pt_BR
dc.contributor.advisor-co1DINIZ, Wendell Fioravante da Silva-
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/5104764113732271pt_BR
dc.description.resumoA Indústria 4.0, caracterizada pela integração de tecnologias digitais aos processos industriais, vem transformando e impactando também o setor de capacitação e treinamento para operadores de caminhão fora-de-estrada na área da mineração. Dentre os desafios existentes, a integração de um software web para supervisionar simuladores 3D de caminhão fora-de-estrada constitui uma necessidade para o setor. Busca-se uma solução que proporcione maior flexibilidade e acessibilidade para as plataformas de hardware e software que executam o sistema de simulação em diferentes regiões. Neste sentido, o presente trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema supervisório web para gerenciar um sistema de simulação. O supervisório será responsável pela persistência dos dados em banco de dados e comunicará com o simulador em tempo de execução. A abordagem se deu utilizando uma camada de back-end que oferece uma API e uma camada de front-end que oferece a interface do usuário. A integração com o simulador se deu através do framework ROS2. Como resultados, o trabalho apresenta uma interface amigável, correta troca de mensagens entre os subsistemas supervisório e simulador, bem como o armazenamento dos dados de simulação dos operadores para acompanhamento de desempenho e aprendizado.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informaçãopt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUNIFEIpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.relation.referencesPERPÉTUO, Samuell Henrique de Magalhães. Software supervisório web para integração com simulador 3D: treinamento remoto para operadores de caminhão fora-de-estrada. 2024. 61 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação.) – Universidade Federal de Itajubá, Itabira, 2024.pt_BR
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