Repositório UNIFEI UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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dc.creatorCORREA, Vinícius Henrique Geraldo-
dc.date.issued2024-09-11-
dc.identifier.urihttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/4135-
dc.description.abstractThe use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) in search and rescue operations has grown significantly, primarily due to reduced costs and lower associated risks. However, the effectiveness of these vehicles is closely linked to the quality of the sensors used for target capture and identification, making the investigation of these devices a crucial area of research. This study presents a systematic review of the literature on the application of Generative Adversarial Networks (GANs) in UAV-generated images, with a focus on search and rescue. Additionally, we introduce a methodology that uses the Real-ESRGAN tool to enhance images obtained by UAVs during search and rescue missions, specifically targeting sensors that operate in the infrared spectrum. The results of applying this technique to our dataset show significant improvements in image quality, suggesting that this approach may have valuable applications in post-processing and in the identification of human targets in search and rescue operations.pt_BR
dc.languageengpt_BR
dc.publisherUniversidade Federal de Itajubápt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVisão computacionalpt_BR
dc.subjectProcessamento digital de imagenspt_BR
dc.subjectBusca e salvamentopt_BR
dc.subjectRedes generativas adversariaispt_BR
dc.subjectComputer visionpt_BR
dc.subjectDigital image processingpt_BR
dc.subjectSearch and rescuept_BR
dc.subjectGenerative adversarial networkspt_BR
dc.titleApplication of Real-ESRGAN in improving IR sensor Images for use in SAR operationspt_BR
dc.typeDissertaçãopt_BR
dc.date.available2024-09-23-
dc.date.available2024-09-23T17:28:04Z-
dc.date.accessioned2024-09-23T17:28:04Z-
dc.creator.Latteshttp://lattes.cnpq.br/3173511083610377pt_BR
dc.contributor.advisor1RAMOS, Alexandre Carlos Brandão-
dc.contributor.advisor1Latteshttp://lattes.cnpq.br/1897790038591384pt_BR
dc.description.resumoA utilização de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) em operações de busca e salvamento tem crescido significativamente, principalmente devido à redução de custos e ao menor risco associado. No entanto, a eficácia desses veículos está intimamente ligada à qualidade dos sensores utilizados para captura e identificação de alvos, tornando a investigação desses equipamentos uma área crucial. Este estudo apresenta uma revisão sistemática da literatura sobre a aplicação de Redes Adversariais Generativas (GANs) em imagens geradas por VANTs com foco em busca e resgate. Além disso, introduzimos uma metodologia que utiliza a ferramenta Real-ESRGAN para aprimorar imagens obtidas por VANTs durante missões de busca e salvamento, com foco em sensores que operam na faixa infravermelha. Os resultados da aplicação dessa técnica em nosso conjunto de dados, combinados com a validação utilizando a ferramenta YOLOv8, revelam melhorias significativas na qualidade das imagens. Isso sugere que a abordagem proposta pode ter aplicações valiosas no pós-processamento e na identificação de alvos humanos durante operações de busca e resgate.pt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.departmentIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informaçãopt_BR
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computaçãopt_BR
dc.publisher.initialsUNIFEIpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIÊNCIAS EXATAS E DA TERRA::CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.relation.referencesAlexandre Carlos Brandão Ramos. Application of Real-ESRGAN in improving IR sensor Images for use in SAR operations. 2024. 87 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação.) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2024.pt_BR
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