UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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Tipo: Dissertação
Título: Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada.
Autor(es): BRONDANÍ, Fábio de Oliveira
Abstract: Considere um sistema de controle linear autônomo, completamente controlável, x’ = Ax + Bu, com x ∊ ℝⁿ, u ∊ ℝ, A e B matrizes n x n e n x 1, respectivamente. É sabido da teoria de controle que dados n ∊ ℕ números simétricos com respeito ao eixo real do plano complexo, existe uma matriz F, 1 x n, tal que a matriz H = A + BF tem estes números como autovalores. Utilizando este resultado, com os números λ₁iω₀,λ₂= — iω₀,λ₃,...,λn, sendo ω₀ um número real positivo e Re(λ₁) ≠ 0, para i = 3, ..., n, a proposta deste trabalho é encontrar uma família a quatro parâmetros de realimentações estáticas de estado da forma (x,μ) ∊ ℝⁿ x ℝ⁴↦ u = Fx + K (x,μ) com μ = (μ₀, μ₁, μ₂, μ₃) o vetor de parâmetros, tal que seja possível determinar precisamente o número e a estabilidade dos ciclos limites que surgem no retrato de fase de cada sistema de controle linear autônomo em malha fechada x’ = Hx + BK (x,μ) em decorrência de bifurcações de Hopf de codimensões um e dois.
Citação: BRONDANÍ, Fábio de Oliveira. Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada. 2016. 115 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016.
URI: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/421
Data do documento: Mar-2016
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