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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/421
Tipo: | Dissertação |
Título: | Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada. |
Autor(es): | BRONDANÍ, Fábio de Oliveira |
Abstract: | Considere um sistema de controle linear autônomo, completamente controlável, x’ = Ax + Bu, com x ∊ ℝⁿ, u ∊ ℝ, A e B matrizes n x n e n x 1, respectivamente. É sabido da teoria de controle que dados n ∊ ℕ números simétricos com respeito ao eixo real do plano complexo, existe uma matriz F, 1 x n, tal que a matriz H = A + BF tem estes números como autovalores. Utilizando este resultado, com os números λ₁iω₀,λ₂= — iω₀,λ₃,...,λn, sendo ω₀ um número real positivo e Re(λ₁) ≠ 0, para i = 3, ..., n, a proposta deste trabalho é encontrar uma família a quatro parâmetros de realimentações estáticas de estado da forma (x,μ) ∊ ℝⁿ x ℝ⁴↦ u = Fx + K (x,μ) com μ = (μ₀, μ₁, μ₂, μ₃) o vetor de parâmetros, tal que seja possível determinar precisamente o número e a estabilidade dos ciclos limites que surgem no retrato de fase de cada sistema de controle linear autônomo em malha fechada x’ = Hx + BK (x,μ) em decorrência de bifurcações de Hopf de codimensões um e dois. |
metadata.dc.publisher.department: | IEPG - Instituto de Engenharia de Produção e Gestão |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Matemática |
Citação: | BRONDANÍ, Fábio de Oliveira. Controle de Ciclos Limites em Sistemas de Controle Lineares em Malha Fechada. 2016. 115 f. Dissertação (Mestrado em Matemática) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/421 |
Data do documento: | 22-Mar-2016 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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