BRAGA, Rafael Gomes (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação, 2019-02-22)
Um dos desafios mais atuais da Robótica Móvel _e o controle de múltiplos VANTs (Veículos Aéreos Não Tripulados) enquanto realizam juntos uma tarefa de forma cooperativa. Diversas estratégias têm sido propostas, cada uma ...