REIS, Wallace Pereira Neves dos (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica, 2017-12)
A pesquisa em sistemas multirrobô é uma área fértil, que tem recebido muita atenção
nas últimas décadas. Com os avanços de hardware e software, como o desenvolvimento
do Robot Operating System - ROS, a aplicação real ...