VILAS BOAS, Elias Ramos (IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica, 2011-05-27)
Um dos maiores desafios que a robótica móvel autônoma enfrenta na atualidade é o
problema da localização e mapeamento simultâneos, conhecido como SLAM. Esse problema surge por causa da complexidade da tarefa de navegar ...