Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados.

Abstract

Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares. Será empregado o conceito de compensação paralela distribuída para projetar um controlador fuzzy como compensador do sistema. O processo a ser controlado é representado por um modelo fuzzy Takagi-Sugeno. Este procedimento é conceitualmente bem fundamentado, consistindo na geração de regras de controle a partir do modelo difuso correspondente do processo a ser controlado. A análise de estabilidade e a obtenção da compensação adequada do sistema podem ser reduzidas a problemas de desigualdades lineares matriciais (LMI), que são resolvidos por ferramentas computacionais específicas. A implantação realizada será ilustrada através de simulações e ensaios em um sistema de nível real.