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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1396
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | TORRES, Cláudio Rodrigo | - |
dc.date.issued | 2010-08-13 | - |
dc.identifier.citation | TORRES, Cláudio Rodrigo. Sistema inteligente baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Eτ para controle e navegação de robôs móveis autônomos em um ambiente não estruturado. 2010. 193 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1396 | - |
dc.description.abstract | Apresenta-se nesta tese um Sistema de Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos baseado na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ através da utilização das Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes. Esse sistema se divide em três módulos: Subsistema de Sensoriamento, Subsistema de Planejamento e Subsistema Mecânico. O funcionamento independente, mas, interligado, desses três módulos, constituem um robô móvel autônomo capaz de encontrar um ponto destino pré-determinado num ambiente não estruturado. Neste trabalho optou-se por dar maior ênfase às implementações dos Subsistemas de Sensoriamento e de Planejamento onde são aplicadas as técnicas de construção dos algoritmos baseados na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ. Os resultados envolvendo os algoritmos nesses dois Subsistemas mostraram-se muito promissores, capacitando-os a serem empregados com êxito em sistemas de navegação móvel autônoma. Como trabalho futuro, deixa-se a sugestão de construção do Subsistema Mecânico sobre uma plataforma similar com a construída no Robô Emmy II que, em trabalho anterior, utilizou procedimentos de controle baseados na Lógica Paraconsistente Evidencial Eτ. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Sistema inteligente baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Eτ para controle e navegação de robôs móveis autônomos em um ambiente não estruturado. | pt_BR |
dc.type | Tese | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 193 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Lógica paraconsistente anotada | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Redes neurais artificiais paraconsistentes | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistema de controle | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Sistema inteligente | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Robô móvel autônomo | pt_BR |
dc.keywords.english | Paraconsistent annotated logic | pt_BR |
dc.keywords.english | Paraconsistent artificial neural network | pt_BR |
dc.keywords.english | Control system | pt_BR |
dc.keywords.english | Intelligent system | pt_BR |
dc.keywords.english | Autonomous mobile robot | pt_BR |
dc.orientador.principal | TORRES, Germano Lambert | - |
dc.orientador.coorientador | ABE, Jair Minoro | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Elétricos | pt_BR |
dc.date.available | 2018-06-22T18:21:58Z | - |
dc.date.accessioned | 2018-06-22T18:21:58Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Teses |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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