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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1510
Tipo: | Dissertação |
Título: | Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. |
Autor(es): | GOMES, José Eduardo Silva |
Abstract: | Na robótica atual é crescente o desenvolvimento de pesquisas e aplicações focadas na construção de robôs móveis autônomos. Um robô autônomo e inteligente dever ser capaz de se movimentar e de tomar decisões sem a necessidade da intervenção humana. A programação para um sistema robótico autônomo não é trivial, ela não dever ser elaborada através da programação tradicional e exige soluções de Inteligência Artificial (AI). O objetivo deste trabalho é implementar um sistema que realize o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento do caminho a ser seguido e tome as decisões necessárias para que um robô possa se movimentar por este ambiente de formas eficiente e segura. As estratégias propostas têm como base o algoritmo de busca de caminho A∗ (pronuncia-se A estrela). Algoritmos de busca de caminho (pathfinding) são técnicas de IA que determinam o melhor trajeto entre dois pontos, sem que haja colisão com obstáculos. Para validar as estratégias propostas, foi desenvolvida uma ferramenta de simulação que representa a navegação do robô virtual em um ambiente desconhecido. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
Citação: | GOMES, José Eduardo Silva. Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1510 |
Data do documento: | 9-Abr-2010 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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