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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2075
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | PUGLIESE, Luiz Felipe | - |
dc.date.issued | 2019-06-27 | - |
dc.identifier.citation | PUGLIESE, Luiz Felipe. Uma Estrutura Alternativa para a Parametrização no Controle Robustoℋ∞ em Tempo Discreto. 2019. 84 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2075 | - |
dc.description.abstract | Nestatesededoutorado,apresenta-seumaestruturaalternativaparaaparametrizaçãode todos os controladores ℋ∞ para plantas descritas por uma fatoração coprima à esquerda qualquercomumametodologiageneralizadaparaocasoemtempodiscreto.Mostra-seque apartirdométodogenéricoparaasíntesedoscontroladoresℋ∞ admissíveis,ocontrolador central não estritamente próprio e o controlador estritamente próprio podem ser obtidos. Demonstra-se também que, a partir da fatoração coprima à esquerda normalizada, sob a perspectivadoframework propostonestetrabalho,épossível(i)obtertantoocontrolador centralemtempodiscretocomoocontroladorestritamenteprópriobaseadonasoluçãode otimização de duas equações algébricas de Riccati; (ii) encontrar o valor de um limitante derobustez(γmin)queserelacionadiretamentecomarobustezdoscontroladoresdeforma a apresentar que o controlador não estritamente próprio se mostra mais robusto que o controlador estritamente próprio. A metodologia de estabilização robusta ℋ∞ de plantas representadas por uma descrição em fatores coprimos tem recebido particular interesse pela simplicidade em seu uso e pela natureza geral como representa a incerteza nesse contexto. É uma metodologia capaz de incorporar objetivos de desempenho e robustez às incertezas na abordagem de projeto. Para investigar a aplicabilidade da tese proposta, a eficácia do framework desenvolvido e, consequentemente, do controlador em tempo discreto projetado, foram realizadas simulações e experimentos práticos na malha de controle de posição de uma esfera metálica de um modelo didático do levitador magnético fabricado pela empresa QUANSER. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Uma estrutura alternativa para a parametrização no controle robustoℋ∞ em tempo discreto | pt_BR |
dc.type | Tese | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 84 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controle robusto | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controle ℋ∞ | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Estabilidade robusta | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Fatoração coprima à esquerda | pt_BR |
dc.keywords.english | Robust control | pt_BR |
dc.keywords.english | ℋ∞ control | pt_BR |
dc.keywords.english | Robust stability | pt_BR |
dc.keywords.english | Left coprime factorization | pt_BR |
dc.orientador.principal | FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho | - |
dc.orientador.coorientador | MACHADO, Jeremias Barbosa | - |
dc.place.presentation | UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | CNPQ::Automação e Sistemas Elétricos Industriais | pt_BR |
dc.pg.linha | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.date.available | 2019-11-22T12:24:18Z | - |
dc.date.accessioned | 2019-11-22T12:24:18Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Teses |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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tese_2019026.pdf | 2,36 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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