UNIFEI - Campus 1: Itajubá PPG - Programas de Pós Graduação Dissertações
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Tipo: Dissertação
Título: Sistema fuzzy tipo-2 intervalar implementado em FPGA baseado no algoritmo de Nie-Tan
Autor(es): MACIEL, Regimar
Primeiro Orientador: MORENO, Robson Luiz
metadata.dc.contributor.advisor-co1: RIZOL, Paloma Maria Silva Rocha
Resumo: O presente trabalho tem como objetivo propor e validar uma arquitetura de um Sistema de Inferência Fuzzy (SIF) tipo-2 intervalar implementado em FPGA, que atenda aplicações de controle em tempo real, com processamento série no mecanismos de inferência. Neste trabalho são apresentados o projeto e a implementação dos circuitos que compõem o SIF tipo-2 intervalar, tais como: o circuito fuzificador tipo-2 intervalar (FOU); os circuitos de mínimo e máximo que são utilizados no mecanismo de inferência Mamdani (tipo-2); o circuito aplicado a máquina de estados que é utilizada pela base de regras e o circuito que processa as operações de tipo-redutor e defuzificação baseado no algoritmo de Nie-Tan. O hardware apresentado possui duas entradas de 8 bits com quatro funções de pertinência gaussianas para cada entrada, dezesseis regras e uma saída de 8 bits com sete funções de pertinência. E por fim, os resultados da implementação em FPGA são validados utilizando o mesmo SIF tipo-2 intervalar implementado no Matlab® com a Toolbox para type-2 fuzzy.
Abstract: This work aims to propose and validate an architecture of an interval type-2 fuzzy logic systems implemented in FPGA, which meets real-time control applications, with serial processing in the inference mechanisms. This work presents the design and implementation of the circuits that make up the interval type-2 fuzzy logic systems, such as: the type-2 interval fuzzifier circuit (FOU); the minimum and maximum circuits that are used in the Mamdani inference mechanism (type-2); the circuit applied to the state machine that is used by the rules base and the circuit that processes the reducer-type and defuzzification operations based on the Nie-Tan algorithm. The hardware presented has two 8-bit inputs with four Gaussian pertinence functions for each input, sixteen rules, and an 8-bit output with seven pertinence functions. Finally, the results of the FPGA implementation are validated using the same interval type-2 fuzzy logic systems implemented in Matlab® with a Toolbox for type-2 fuzzy
Palavras-chave: Sistema Fuzzy
Algoritmo de Nie-Tan
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA
Idioma: por
País: Brasil
Editor: Universidade Federal de Itajubá
Sigla da Instituição: UNIFEI
metadata.dc.publisher.department: IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
metadata.dc.publisher.program: Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
Tipo de Acesso: Acesso Aberto
URI: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2258
Data do documento: 15-Dez-2020
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