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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432| Tipo: | Dissertação |
| Título: | Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos |
| Autor(es): | TORRES, Cláudio Rodrigo |
| Primeiro Orientador: | LAMBERT-TORRES, Germano |
| metadata.dc.contributor.advisor-co1: | MINORO ABE, Jair |
| Resumo: | Nesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô. |
| Abstract: | This thesis intends to show a controller based on the evidential annotated paraconsistent logic Eτ – Paracontrol. The Paracontrol is a variation of the logic analyzer studied in [Da Silva Filho 99]. This work also shows an autonomous mobile robot,which is named Emmy II, in order to demonstrate the Paracontrol’s new properties. As an innovation, the Paracontrol presents besides the characteristics of the previous controller (manipulation of uncertaints, contradiction and paracompleteness informations), the speed control in the various robot’s actions. |
| Palavras-chave: | Lógica paraconsistente anotada Sistema de controle Sistema inteligente Robô móvel autônomo |
| CNPq: | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA |
| Idioma: | por |
| País: | Brasil |
| Editor: | Universidade Federal de Itajubá |
| Sigla da Instituição: | UNIFEI |
| metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
| metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432 |
| Data do documento: | 8-Nov-2004 |
| Aparece nas coleções: | Dissertações |
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| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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