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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/477
Tipo: | Dissertação |
Título: | Integração de Software e Hardware no Desenvolvimento de VANTs Autônomos de Baixo Custo. |
Autor(es): | FELIZARDO, Luiz Flávio |
Abstract: | Hoje em dia, Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) são amplamente utilizados em um grande número de aplicações desde tarefas militares, como a coleta de informação, até aplicações civis, tais como: monitoramento, inspeção e até mesmo resgate. A principal contribuição deste trabalho de pesquisa é a substituição de métodos tradicionais de inspeção e filmagem aérea por métodos que utilizem VANTs. Vantagens, como o baixo custo de operação e, principalmente, o baixo risco de acidentes quando comparados aos métodos tradicionais, viabilizaram este trabalho. As aeronaves utilizadas foram capazes de fazer procedimentos de pouso e decolagem autônomos, mantendo a rota previamente programada, filmando e enviando imagens ao vivo para a estação de controle em terra, assim como possibilitaram a gravação de todos os dados para posterior processamento ou análise. Além disso, como contribuição adicional, nesta pesquisa, foram detalhados os aeromodelos escolhidos, o sistema utilizado, suas configurações e também algumas aplicações desenvolvidas. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
Citação: | FELIZARDO, Luiz Flávio. Integração de Software e Hardware no Desenvolvimento de VANTs Autônomos de Baixo Custo. 2016. 62 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/477 |
Data do documento: | 30-Mar-2016 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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