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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/638
Tipo: | Dissertação |
Título: | Sistema de Visão Computacional Embarcado para Identificação de Placas de Trânsito. |
Autor(es): | LEONEL, Diógenes da Silva |
Abstract: | Um sistema de visão para identificação de sinais de trânsito coleta informações importantes para que o motorista tome decisões no momento correto, tornando a direção segura e, consequentemente, reduzindo o número de acidentes nas vias. Para que isso ocorra é necessária sua popularização, fato que somente irá se concretizar com a redução do custo de aquisição. Este trabalho lida com a redução do custo de tais sistemas através da utilização de um sistema embarcado acessível e de soluções abertas. É utilizado como hardware embarcado a Beaglebone Black, uma SBC de baixo custo, compacta e eficiente energeticamente. Como metodologia de visão computacional é utilizado a junção do framework Viola & Jones com um processo de segmentação para a fase de detecção. As regiões provenientes dessa fase são classificadas através de múltiplas SVM lineares utilizando vetores provenientes da combinação das técnicas HOG e LDA. Ambas fases são testadas em bases de dados, GTSDB e GTSRB, publicas desafiadoras, além de testes em vídeo para a fase de detecção. Destes testes foram extraídos métricas de tempo e desempenho, que demonstram a aplicabilidade do sistema em soluções comerciais de baixo custo. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
Citação: | LEONEL, Diógenes da Silva. Sistema de Visão Computacional Embarcado para Identificação de Placas de Trânsito. 2016. 155 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2016. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/638 |
Data do documento: | 30-Nov-2016 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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