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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/705
Registro completo de metadados
Campo DC | Valor | Idioma |
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dc.creator | PAULA, Caio Fernandes de | - |
dc.date.issued | 2013-09-13 | - |
dc.identifier.citation | PAULA, Caio Fernandes de. Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. 2013. 116 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2013. | pt_BR |
dc.identifier.uri | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/705 | - |
dc.description.abstract | Esta tese de doutorado apresenta uma nova abordagem para a síntese de controladores via Princípio de Recuperação da Malha Objetivo. O Princípio de Recuperação da Malha Objetivo, tal qual como classicamente é conhecido, é uma abordagem que visa recuperar as propriedades de robustez do Regulador Linear Quadrático ou do Filtro de Kalman-Bucy para a síntese de controladores LQG. A este controle foi dado o nome clássico de LQG/LTR. Para que este princípio ocorra, é necessário fazer algumas suposições acerca da planta a ser controlada e determinar especificamente alguns parâmetros de controle. Sabe-se que o controle LQG pode ser reinterpretado como a síntese H₂ com ponderações constantes no domínio da frequência, e que a síntese H∞ tende à síntese H₂ quando o parâmetro ɣ tende ao infinito. A linha geral que norteia este trabalho é pesquisar se o Princípio de Recuperação da Malha Objetivo pode ser aplicado à síntese H∞ com sucesso de maneira similar à síntese H₂/LQG, e se novas propriedades de controle surgem desta nova perspectiva. Busca-se então neste trabalho comprovar que a tese é verdadeira e que de fato novas propriedades de controle são atingidas para abordagem proposta para a síntese de controladores H∞. Além disso, outro objetivo é estabelecer um paralelo, sempre que conveniente e necessário, para demonstrar que a metodologia H∞/LTR, nome este dado à metodologia desenvolvida nesta tese, pode ser compreendida como uma generalização do já clássico e tão conhecido controle LQG/LTR. Para a comprovar a efetividade e a validação da tese proposta, dois exemplos de aplicação são considerados para concluir o trabalho. Um dos exemplos lida com o controle da dinâmica longitudinal linearizada de um caça F8 e o outro com o controle de arfagem e guinada de um helicóptero de dois graus de liberdade em escala reduzida. O primeiro exemplo de aplicação é focado em mostrar numericamente a eficácia da tese proposta e o segundo mostra também resultados experimentais em um protótipo desenvolvido pela empresa canadense QUANSER. | pt_BR |
dc.language.iso | pt_BR | pt_BR |
dc.title | Princípio de recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle ℋ∞. | pt_BR |
dc.type | Tese | pt_BR |
dc.place | Itajubá | pt_BR |
dc.pages | 116 p. | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Princípio de Recuperação da Malha Objetivo | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controladores ℋ₂ e ℋ∞ | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controle LQG/LTR | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Controle Robusto | pt_BR |
dc.keywords.portuguese | Formatação da Malha Objetivo | pt_BR |
dc.keywords.english | Loop Transfer Recovery | pt_BR |
dc.keywords.english | ℋ₂ and ℋ∞ Controllers | pt_BR |
dc.keywords.english | LQG/LTR Control | pt_BR |
dc.keywords.english | Robust Control | pt_BR |
dc.keywords.english | Loop Shaping Design | pt_BR |
dc.orientador.principal | FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho | - |
dc.place.presentation | Universidade Federal de Itajubá | pt_BR |
dc.pg.programa | Engenharia Elétrica | pt_BR |
dc.pg.area | Automação e Sistemas Elétricos Industriais (ASEI) | pt_BR |
dc.date.available | 2017-03-29T18:34:08Z | - |
dc.date.accessioned | 2017-03-29T18:34:08Z | - |
dc.publisher.department | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação | - |
dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica | - |
Aparece nas coleções: | Teses |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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