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https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/949
Tipo: | Dissertação |
Título: | Desenvolvimento de um sistema portátil e de baixo custo de estação de controle em terra para VANTs. |
Autor(es): | SOARES, Douglas Aparecido |
Abstract: | Este trabalho visa o estudo minucioso do sistema Paparazzi UAV para o acompanhamento e controle de missões visando favorecer o desenvolvimento de futuros ambientes de software e hardware portáteis e de baixo custo para controle em terra de MiniVANTs (aeronaves de até 5Kg). O projeto utiliza o sistema operacional Android instalado em um tablet, permitindo ao usuário toda a mobilidade, a ergonomia e a facilidade para serviços de campo, características desse tipo de equipamento. O sistema preza pela portabilidade, uma vez que os seus componentes são, de modo geral, equipamentos mais leves e fáceis de transportar do que os tradicionalmente utilizados em uma estação de controle em terra. Além disso, os componentes e as ferramentas utilizadas no projeto são de baixo custo, aumentando a viabilidade de sua implementação. O controle de voo do VANT é feito através da comunicação entre o sistema Paparazzi UAV, instalado em uma placa Raspberry Pi, e o aplicativo PPRZonDroid, instalado no tablet. A estação de controle projetada possui uma vasta área de utilização, já que pode ser usada em várias aplicações, tanto militares quanto civis. |
metadata.dc.publisher.department: | IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
metadata.dc.publisher.program: | Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação |
Citação: | SOARES, Douglas Aparecido. Desenvolvimento de um sistema portátil e de baixo custo de estação de controle em terra para VANTs. 2017. 64 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017. |
URI: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/949 |
Data do documento: | Jun-2017 |
Aparece nas coleções: | Dissertações |
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Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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dissertacao_soares_2017.pdf | 1,88 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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