Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2.

MEDEIROS, Lucas da Silva

dc.creator	MEDEIROS, Lucas da Silva
dc.date.issued	2017-12
dc.identifier.citation	MEDEIROS, Lucas da Silva. Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2. 2017. 106 f. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia da Computação) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2017.	pt_BR
dc.identifier.uri	https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1071
dc.description.abstract	Processamento em tempo real é um importante componente no controle digital de processos, especialmente na área de robótica, onde muitas aplicações requerem processamento de dados à medida que os dados chegam e também para controle de atuadores. Assim, esse trabalho busca integrar o FreeRTPS, uma implementação portável e minimalista de um publicador/assinante de tempo real (RTPS), que provê uma opção para aplicações ROS2 em sistemas embarcados onde o tamanho da memória é um fator crítico, com o FreeRTOS, um sistema operacional embarcado de tempo real para sistemas pequenos. Como resultado, tem-se um sistema que possui ferramentas para se efetuar sensoriamento e processamento em tempo real enquanto pode efetuar a troca de mensagens com outras aplicações ROS2 na rede Ethernet.	pt_BR
dc.language.iso	pt_BR	pt_BR
dc.title	Habilitando processamento de tempo real em sistemas embarcados ROS2.	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.place	Itajubá	pt_BR
dc.pages	106 p.	pt_BR
dc.keywords.portuguese	ROS	pt_BR
dc.keywords.portuguese	Sistemas embarcados	pt_BR
dc.keywords.portuguese	Tempo real	pt_BR
dc.keywords.portuguese	ROS2	pt_BR
dc.keywords.portuguese	Robot operating system	pt_BR
dc.keywords.english	Embedded systems	pt_BR
dc.keywords.english	Real time	pt_BR
dc.orientador.principal	BASTOS, Guilherme Sousa
dc.orientador.coorientador	ALMEIDA, Rodrigo Maximiano Antunes de
dc.place.presentation	Universidade Federal de Itajubá	pt_BR
dc.pg.programa	Ciência e Tecnologia da Computação	pt_BR
dc.pg.area	Matemática da Computação	pt_BR
dc.date.available	2018-02-14T21:18:19Z
dc.date.accessioned	2018-02-14T21:18:19Z
dc.publisher.department	IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Ciência e Tecnologia da Computação