dc.creator |
VÍTOR, Tiago Soares |
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dc.date.issued |
2011-12-16 |
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dc.identifier.citation |
VITOR, Tiago Soares. Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. 2011. 86 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1247 |
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dc.description.abstract |
Este trabalho realiza uma implementação experimental de uma malha de controle através de um sistema computadorizado, onde é utilizada uma metodologia de projeto que visa à estabilização e à compensação de processos com características não-lineares. Será empregado o conceito de compensação paralela distribuída para projetar um controlador fuzzy como compensador do sistema. O processo a ser controlado é representado por um modelo fuzzy Takagi-Sugeno. Este procedimento é conceitualmente bem fundamentado, consistindo na geração de regras de controle a partir do modelo difuso correspondente do processo a ser controlado. A análise de estabilidade e a obtenção da compensação adequada do sistema podem ser reduzidas a problemas de desigualdades lineares matriciais (LMI), que são resolvidos por ferramentas computacionais específicas. A implantação realizada será ilustrada através de simulações e ensaios em um sistema de nível real. |
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dc.language.iso |
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dc.title |
Projeto de sistemas de controle com modelagem Takagi-sugeno e implementação de controladores fuzzy com retroação de estados. |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
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dc.pages |
86 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Sistemas não-lineares |
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dc.keywords.portuguese |
Modelagem fuzzy |
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dc.keywords.portuguese |
Takagi-Sugeno |
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dc.keywords.portuguese |
Controlador fuzzy |
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dc.keywords.portuguese |
Análise de estabilidade por Lyapunov |
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dc.keywords.portuguese |
Desigualdades lineares matriciais (LMI) |
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dc.keywords.english |
Nonlinear plant |
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dc.keywords.english |
Takagi-Sugeno fuzzy model |
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dc.keywords.english |
Fuzzy controller |
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dc.keywords.english |
Stability analysis by Lyapunov |
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dc.keywords.english |
Linear matrix inequality (LMI) |
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dc.orientador.principal |
PINHEIRO, Carlos Alberto Murari |
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dc.place.presentation |
UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
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dc.pg.area |
Automação e Sistemas Industriais |
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dc.date.available |
2018-05-11T17:25:51Z |
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dc.date.accessioned |
2018-05-11T17:25:51Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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