dc.creator |
PAULA, Caio Fernandes de |
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dc.date.issued |
2011-02-07 |
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dc.identifier.citation |
PAULA, Caio Fernandes de. Sintonia analítica de controladores PID por resposta em frequência para sistemas de fase não-monótona. 2011. 82 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2011. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1376 |
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dc.description.abstract |
Uma técnica aprimorada de sintonia analítica de controladores PID por resposta em frequência é proposta neste trabalho. Esta técnica é desenvolvida para sistemas que apresentam curva de fase não-monotonicamente decrescente dentro da banda passante em malha aberta. Através de especificações de margem de fase e frequência de cruzamento de ganho, o método proposto permite reduzir a sobrepassagem da resposta ao degrau do sistema em malha fechada. A fim de se alcançar tal aprimoramento, é necessário redefinir o conceito de margem de fase quando a resposta em frequência da planta apresenta fase não-monotonicamente decrescente dentro da banda passante em malha aberta. Sendo assim, o método proposto consiste em garantir a margem de fase mínima especificada dentro de toda a banda passante em malha aberta. Desta forma, a margem de fase pode continuar ser utilizada como um bom indicativo de robustez e ainda é possível utilizar-se o critério de estabilidade para a análise de sistemas de fase-mínima monótona e fase-mínima não-monótona. Com este intuito, neste trabalho é introduzido o desenvolvimento das equações analíticas de compensação para as variações do controlador PID e apresentada uma análise crítica da metodologia proposta. Ainda demonstra se que, caso o sistema apresente fase monótona dentro da banda passante em malha aberta, as equações de projeto desenvolvidas neste trabalho convergem para as equações clássicas de compensação por resposta em frequência. A fim de demonstrar o potencial e a eficácia da técnica proposta, é proposto um exemplo de aplicação no qual o sistema a ser compensado tipicamente apresentar a fase não-monótona dentro da banda passante em malha aberta. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
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dc.title |
Sintonia analítica de controladores PID por resposta em frequência para sistemas de fase não-monótona. |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
82 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Sistemas de Fase Não-Monótona |
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dc.keywords.portuguese |
Compensação por Resposta em Frequência |
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dc.keywords.portuguese |
Controladores PID |
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dc.keywords.portuguese |
Técnicas Analíticas de Sintonia de Controladores |
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dc.keywords.english |
Non-Monotonic Phase Systems |
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dc.keywords.english |
Frequency-Response Compensator Design |
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dc.keywords.english |
PID Controllers |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Analytical Design Techniques of Compensators |
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dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
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dc.date.available |
2018-06-19T19:19:00Z |
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dc.date.accessioned |
2018-06-19T19:19:00Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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