dc.creator |
TORRES, Cláudio Rodrigo |
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dc.date.issued |
2010-08-13 |
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dc.identifier.citation |
TORRES, Cláudio Rodrigo. Sistema inteligente baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Eτ para controle e navegação de robôs móveis autônomos em um ambiente não estruturado. 2010. 193 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1396 |
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dc.description.abstract |
Apresenta-se nesta tese um Sistema de Navegação e Controle de Robôs Móveis Autônomos baseado na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ através da utilização das Redes Neurais Artificiais Paraconsistentes. Esse sistema se divide em três módulos: Subsistema de Sensoriamento, Subsistema de Planejamento e Subsistema Mecânico. O funcionamento independente, mas, interligado, desses três módulos, constituem um robô móvel autônomo capaz de encontrar um ponto destino pré-determinado num ambiente não estruturado. Neste trabalho optou-se por dar maior ênfase às implementações dos Subsistemas de Sensoriamento e de Planejamento onde são aplicadas as técnicas de construção dos algoritmos baseados na Lógica Paraconsistente Anotada Evidencial Eτ. Os resultados envolvendo os algoritmos nesses dois Subsistemas mostraram-se muito promissores, capacitando-os a serem empregados com êxito em sistemas de navegação móvel autônoma. Como trabalho futuro, deixa-se a sugestão de construção do Subsistema Mecânico sobre uma plataforma similar com a construída no Robô Emmy II que, em trabalho anterior, utilizou procedimentos de controle baseados na Lógica Paraconsistente Evidencial Eτ. |
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dc.language.iso |
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dc.title |
Sistema inteligente baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Eτ para controle e navegação de robôs móveis autônomos em um ambiente não estruturado. |
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dc.type |
Tese |
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dc.place |
Itajubá |
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dc.pages |
193 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Lógica paraconsistente anotada |
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dc.keywords.portuguese |
Redes neurais artificiais paraconsistentes |
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dc.keywords.portuguese |
Sistema de controle |
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dc.keywords.portuguese |
Sistema inteligente |
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dc.keywords.portuguese |
Robô móvel autônomo |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Paraconsistent annotated logic |
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dc.keywords.english |
Paraconsistent artificial neural network |
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dc.keywords.english |
Control system |
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dc.keywords.english |
Intelligent system |
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dc.keywords.english |
Autonomous mobile robot |
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dc.orientador.principal |
TORRES, Germano Lambert |
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dc.orientador.coorientador |
ABE, Jair Minoro |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
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dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos |
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dc.date.available |
2018-06-22T18:21:58Z |
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dc.date.accessioned |
2018-06-22T18:21:58Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica |
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