dc.creator |
GUARACY, Fernando Henrique Duarte |
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dc.date.issued |
2015 |
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dc.identifier.citation |
GUARACY, Fernando Henrique Duarte. Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H∞ em Tempo Discreto. 2015. 99 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/140 |
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dc.description.abstract |
Nesta tese de doutorado, apresenta-se um controlador em tempo discreto que possui
características de sensibilidade mista análogas à solução H∞/LTR, proposta originalmente em tempo contínuo. O princípio de recuperação da malha objetivo, ou LTR (Loop Transfer Recovery), foi desenvolvido como uma ferramenta para a introdução de robustez no âmbito do controle LQG e se mantém relevante como metodologia por possibilitar, na etapa de projeto, o completo desacoplamento entre a definição de um formato desejável para a malha e a obtenção de um controlador implementável com especificações de desempenho e propriedades de robustez bem definidas. O controle H∞/LTR, proposto como extensão da metodologia LQG/LTR com base nas relações entre os controle H₂ e H∞, resultou em uma nova ferramenta de sintonia com propriedades de sensibilidade mista. Em aplicações práticas, um computador digital é usualmente utilizado na implementação dos controladores projetados. Projetando-se o controlador usando técnicas específicas para o tempo discreto, tal como a desenvolvida nessa tese, tem-se maior conhecimento acerca das limitações e das propriedades dos sistemas de controle resultantes, de modo que estes possam atuar conforme originalmente pretendido. Para verificar a aplicabilidade da tese proposta e a eficácia do controlador em tempo discreto desenvolvido, foram realizadas simulações das malhas de controle do ângulo de arfagem e do ângulo da trajetória de voo em um modelo linearizado da aeronave F-8, além de experimentos práticos referentes ao controle do ângulo de arfagem e guinada de um modelo didático de helicóptero com dois graus de liberdade fabricado pela empresa QUANSER. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Princípio de Recuperação da Malha Objetivo aplicado ao Controle H∞ em Tempo Discreto. |
pt_BR |
dc.type |
Tese |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
99 p. |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Princípio de recuperação da malha objetivo |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle H∞ |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controle LQG/LTR |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Sistemas de tempo discreto |
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dc.keywords.portuguese |
Controle robusto |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Loop transfer recovery |
pt_BR |
dc.keywords.english |
H∞ control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
LQG/LTR control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Discrete-time systems |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Robust control |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
PINHEIRO, Carlos Alberto Murari |
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dc.orientador.coorientador |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Microeletrônica |
pt_BR |
dc.date.available |
2015-10-29T13:51:26Z |
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dc.date.accessioned |
2015-10-29T13:51:26Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Doutorado - Engenharia Elétrica |
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