dc.creator |
GOMES, José Eduardo Silva |
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dc.date.issued |
2010-04-09 |
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dc.identifier.citation |
GOMES, José Eduardo Silva. Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2010. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1510 |
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dc.description.abstract |
Na robótica atual é crescente o desenvolvimento de pesquisas e aplicações focadas na construção de robôs móveis autônomos. Um robô autônomo e inteligente dever ser capaz de se movimentar e de tomar decisões sem a necessidade da intervenção humana. A programação para um sistema robótico autônomo não é trivial, ela não dever ser elaborada através da programação tradicional e exige soluções de Inteligência Artificial (AI). O objetivo deste trabalho é implementar um sistema que realize o mapeamento de um ambiente desconhecido, o planejamento do caminho a ser seguido e tome as decisões necessárias para que um robô possa se movimentar por este ambiente de formas eficiente e segura. As estratégias propostas têm como base o algoritmo de busca de caminho A∗ (pronuncia-se A estrela). Algoritmos de busca de caminho (pathfinding) são técnicas de IA que determinam o melhor trajeto entre dois pontos, sem que haja colisão com obstáculos. Para validar as estratégias propostas, foi desenvolvida uma ferramenta de simulação que representa a navegação do robô virtual em um ambiente desconhecido. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Aplicação Pathfinding e árvore de decisão para navegação de sistema robótico autônomo. 2010. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
120 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Inteligência artificiais |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Robôs móveis autônomos |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Algoritmos de busca |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Pathfinding A∗ |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
HONÓRIO, Leonardo de Mello |
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dc.orientador.coorientador |
MORAES, Carlos Henrique Valério de |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
pt_BR |
dc.date.available |
2018-08-03T18:19:40Z |
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dc.date.accessioned |
2018-08-03T18:19:40Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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