dc.creator |
ARAÚJO, Carlos Roberto |
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dc.date.issued |
2009-09 |
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dc.identifier.citation |
ARAÚJO, Carlos Roberto. Desenvolvimentos de Malhas de Controle por Técnicas de Escalonamento de Ganhos e Lógica Fuzzy. 2009. 52 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2009. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/1573 |
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dc.description.abstract |
Neste trabalho, apresenta-se o desenvolvimento de malhas de controle por meio de técnicas de escalonamento de ganhos e lógica fuzzy. Esta também é conhecida como lógica difusa ou nebulosa. As estratégias de controle foram aplicadas em uma
planta de nível não-linear cujo comportamento se modifica de forma bastante significativa conforme a mudança da referência do sistema. Foram realizadas três abordagens distintas. Os resultados obtidos foram confrontados entre si, incluindo comparações com resultados de um controlador Proporcional + Integral (PI) com ganhos fixos. Técnicas de controle linear apresentam limitações em processos não-lineares porque os controladores possuem ganhos fixos que não fornecem bons resultados em uma ampla faixa de operação do sistema. Dessa forma, a motivação para este trabalho é o desenvolvimento de estratégias capazes de aumentar a eficiência do sistema de controle através de escalonamento de ganhos e lógica fuzzy. As estratégias de controle desenvolvidas utilizaram técnicas de escalonamento de ganhos através de informações da referência de entrada da malha de controle do processo e de informações da saída da planta. A última estratégia de controle utilizou lógica fuzzy. Como exemplo de aplicação foi utilizado um sistema de controle de nível. Foram realizadas simulações computacionais com o emprego de um modelo matemático do tipo NARMAX (não linear auto-regressivo de média móvel com entradas exógenas) do processo citado. Também foi utilizada uma planta em escala reduzida objetivando a realização de testes reais, complementando os resultados obtidos por simulações numéricas. Os resultados dos ensaios demonstraram que as abordagens utilizadas foram capazes de melhorar o desempenho do controlador PI de ganhos fixos. E as simulações reproduziram bem os ensaios realizados, demonstrando a boa qualidade do modelo não linear obtido. |
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dc.language.iso |
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dc.title |
Desenvolvimentos de Malhas de Controle por Técnicas de Escalonamento de Ganhos e Lógica Fuzzy. |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
52 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Lógica Fuzzy |
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dc.keywords.portuguese |
Escalonamento de ganhos |
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dc.keywords.portuguese |
Processos não-lineares |
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dc.keywords.portuguese |
Sistema de controle de nível |
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dc.keywords.english |
Fuzzy Logic |
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dc.keywords.english |
Gain scheduling |
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dc.keywords.english |
Nonlinear processes |
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dc.keywords.english |
Level control system |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
PINHEIRO, Carlos Alberto Murari |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
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dc.pg.area |
Sistemas Elétricos de Potência |
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dc.date.available |
2018-08-23T18:32:08Z |
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dc.date.accessioned |
2018-08-23T18:32:08Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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