dc.creator |
SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo |
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dc.date.issued |
2019-07-03 |
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dc.identifier.citation |
SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.2019. 39 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027 |
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dc.description.abstract |
Esta dissertação apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo canais de comunicação suscetíveis a perda de dados. O sistema é representado por uma planta de tanque quádruplo em que a transmissão de dados entre controlador e planta _e feita através de enlaces de rede. Propõe-se o uso da classe de controladores Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal dos atuadores ou sensores. Sob o cenário supracitado, descreve-se a estrutura do controlador e os cálculos necessários para sua construção, bem como as estratégias de modelagem matemática das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os resultados obtidos nas simulações mostram que a resposta do sistema se mantém estável e com rastreamento adequado da referência, mesmo frente à perda de um atuador ou sensor. |
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dc.language.iso |
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dc.title |
Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação. |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
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dc.pages |
39 p. |
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dc.keywords.portuguese |
TFL/LTR |
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dc.keywords.portuguese |
Controle Multivariável |
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dc.keywords.portuguese |
Tolerante a Falhas |
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dc.keywords.portuguese |
Transmissão com Perdas |
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dc.keywords.english |
TFL/LTR |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Multivariable Control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Fault Tolerant |
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dc.keywords.english |
Lossy Transmission |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
MACHADO, Jeremias Barbosa |
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dc.orientador.coorientador |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.place.presentation |
UNIFEI - Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
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dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
pt_BR |
dc.date.available |
2019-10-25T14:13:34Z |
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dc.date.accessioned |
2019-10-25T14:13:34Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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