dc.creator |
PUGLIESE, Luiz Felipe |
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dc.date.issued |
2015-02-11 |
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dc.identifier.citation |
PUGLIESE, Luiz Felipe. Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. 2015. 83 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/287 |
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dc.description.abstract |
Este trabalho apresenta o desenvolvimento de uma nova estratégia de controle multi-modelo para aplicações em plantas não lineares. Realiza-se a união da metodologia clássica, com o desenvolvimento de controladores LQG/LTR em tempo discreto, junto à metodologia inteligente, através da lógica Fuzzy, de forma a obter como resultado um controlador híbrido que consiga driblar o problema da não linearidade existente em sistemas dinâmicos. Neste contexto, este trabalho apresenta uma estratégia de expandir a planta de processo por integradores backward Euler e, a partir da dinâmica da planta em malha aberta expandida, desenvolver e ajustar controladores multi-modelos LQG/LTR em tempo discreto e realizar a união destes via lógica Fuzzy para obter um controlador não linear global que atue na planta não linear de um sistema de levitação magnética. O objetivo do controlador não linear global proposto é ser capaz de rejeitar distúrbios, bem como manter o rastreamento do sistema para diferentes pontos de operação, usando a solução de controle multi-modelo LQG/LTR em tempo discreto unido a lógica Fuzzy. Para validação e comprovação da nova parametrização desenvolvida, foram realizadas simulações e ensaios práticos em um aparelho de levitação magnética da empresa canadense Quanser. |
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dc.language.iso |
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dc.title |
Uma Estratégia de Controle Multi-Modelo LQG/LTR Aplicada a um Sistema Não Linear de Levitação Magnética. |
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dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
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dc.pages |
83 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Controle multi-modelo LQG/LTR em tempo discreto |
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dc.keywords.portuguese |
Levitação magnética |
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dc.keywords.portuguese |
Expansão da dinâmica de uma planta |
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dc.keywords.portuguese |
Sistemas não lineares |
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dc.keywords.portuguese |
Lógica Fuzzy |
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dc.keywords.english |
Control multi-model LQG/LTR in discrete time |
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dc.keywords.english |
Magnetic levitation |
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dc.keywords.english |
The dynamic expansion of a plant |
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dc.keywords.english |
Nonlinear systems |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Fuzzy logic |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.orientador.coorientador |
MACHADO, Jeremias Barbosa |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
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dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
pt_BR |
dc.date.available |
2016-01-19T17:34:55Z |
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dc.date.accessioned |
2016-01-19T17:34:55Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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