dc.creator |
ANTUNES, Fábio |
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dc.date.issued |
2015-12-10 |
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dc.identifier.citation |
ANTUNES, Fábio. Desenvolvimento de um Controlador Linear por Partes com Ação Proporcional e Integral para Controlar um Processo com Comportamento Não Linear. 2015. 76 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/329 |
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dc.description.abstract |
Este trabalho apresenta o projeto, desenvolvimento, simulação computacional e a realização experimental de um controlador linear por partes (piecewise) com ação proporcional e integral (PI) aplicado no controle de um processo dinâmico com comportamento não linear. Os resultados obtidos serão comparados com dados oriundos de simulações numéricas e ensaios práticos que estão associados com a utilização de um controlador convencional. Como processo será considerado um sistema de nível típico utilizado em algumas plantas industriais, cujo comportamento típico apresenta uma característica não linear. Para a parte experimental deste trabalho será utilizado um processo em escala reduzida, e neste contexto serão utilizados conceitos básicos relacionados com modelagem e identificação de sistemas dinâmicos. O objetivo será de se obter modelos adequados para os procedimentos de projeto que serão considerados neste trabalho. É conhecido que os controladores com ações proporcionais e integrais são frequentemente utilizados em malhas de controle de processos industriais devido ao bom desempenho apresentado e simplicidade nas realizações práticas dos algoritmos de controle associados. Entretanto, controladores convencionais podem não atuar adequadamente quando se considera valores operacionais distintos. E, neste contexto, a aplicação de controladores lineares por partes constitui-se uma alternativa adequada para o controle de processos com características não lineares. Na maioria dos artigos que abordam sistemas de controle lineares por partes, as representações matemáticas correspondentes usualmente empregam modelos em variáveis de estado, e as leis de controle associadas são expressas via técnicas de retroação de estados. Neste trabalho pretende-se utilizar leis de controle diretamente associadas com ações proporcionais e integrais relacionadas com realimentação de saída, e não necessariamente com retroação de estados. Como resultado esperado pretende-se obter uma metodologia de projeto sistemática para controladores com ações proporcionais e integrais que utilizem informações típicas de realimentação de saída dos processos a serem controlados, e que o desempenho resultante seja melhor do que o obtido com a utilização de controladores convencionais. |
pt_BR |
dc.language.iso |
pt_BR |
pt_BR |
dc.title |
Desenvolvimento de um Controlador Linear por Partes com Ação Proporcional e Integral para Controlar um Processo com Comportamento Não Linear. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
76 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Sistemas dinâmicos |
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dc.keywords.portuguese |
Sistemas não lineares |
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dc.keywords.portuguese |
Controlador PI |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Controlador linear por partes |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Dynamic systems |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Nonlinear systems |
pt_BR |
dc.keywords.english |
PI controller |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Piecewise controller |
pt_BR |
dc.orientador.principal |
PINHEIRO, Carlos Alberto Murari |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
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dc.date.available |
2016-02-01T18:02:49Z |
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dc.date.accessioned |
2016-02-01T18:02:49Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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