dc.creator |
SILVA, José Luiz Valezzi Pereira da |
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dc.date.issued |
2015-12-11 |
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dc.identifier.citation |
SILVA, José Luiz Valezzi Pereira da. Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto. 2015. 71 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2015. |
pt_BR |
dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/330 |
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dc.description.abstract |
Este trabalho apresenta uma nova abordagem sobre a expansão da dinâmica da planta de processos e parametrização da malha objetivo para o controle LQG/LTR em tempo discreto. O procedimento proposto almeja especificar a malha objetivo de forma que sua dinâmica seja dada por qualquer polo finito real estável e não somente por um polo no circulo unitário. Essa característica é interessante para sistemas em que o uso de integradores é indesejado ou proibitivo. Para comprovar a efetividade e a validação do procedimento proposto, foram realizados experimentos a partir do modelo longitudinal linearizado do Caça F8 utilizado pela NASA na década de 1970 e do modelo linearizado de um equipamento de levitação magnética da empresa canadense Quanser. Neste contexto, os ensaios visaram verificar o rastreamento no sinal de referência e a capacidade do sistema de controle em rejeitar distúrbios. Sendo estas características analisadas em diferentes dinâmicas de polos escolhidos, mantendo-se os demais parâmetros da especificação da malha objetivo fixos. |
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dc.language.iso |
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pt_BR |
dc.title |
Sobre a Parametrização da Malha Objetivo no Controle LQG/LTR em Tempo Discreto. |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.place |
Itajubá |
pt_BR |
dc.pages |
71 p. |
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dc.keywords.portuguese |
Controle LQG/LTR em tempo discreto |
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dc.keywords.portuguese |
Expansão da dinâmica de uma planta |
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dc.keywords.portuguese |
Parametrização |
pt_BR |
dc.keywords.portuguese |
Malha objetivo |
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dc.keywords.english |
Discrete-time LQG/LTR control |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Plant dinamic’s augmentation |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Parametrization |
pt_BR |
dc.keywords.english |
Target feedback loop |
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dc.orientador.principal |
FERREIRA, Luís Henrique de Carvalho |
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dc.orientador.coorientador |
MACHADO, Jeremias Barbosa |
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dc.place.presentation |
Universidade Federal de Itajubá |
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dc.pg.programa |
Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.pg.area |
Automação e Sistemas Elétricos Industriais |
pt_BR |
dc.date.available |
2016-02-02T11:58:23Z |
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dc.date.accessioned |
2016-02-02T11:58:23Z |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
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dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
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