dc.creator |
CORDERO, Carlos Benjamin Varas |
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dc.date.issued |
2004-02-13 |
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dc.identifier.uri |
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3421 |
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dc.description.abstract |
In this work a new framework for design of single input–single output (SISO) control
systems by the Method of Inequalities (MI) is presented, based on a more complete
standard system configuration and with more flexibility for definition of the parameters
to be set. The MI is a computer-aided design (CAD) procedure which, by means of
iterative search algorithms, tries to find a values combination of the adjustable
parameters of the system so as to satisfy all the design constraints and specifications,
which are expressed by a set of inequalities.
The MI is applied to the simultaneous design and tuning of cascade controllers and
feedback compensators for single-input single-output linear time invariant control
systems. The design strategy includes the option of system optimization trough
minimization of the integral of absolute error multiplied by time (IAET).
The computational implementation of the MI developed in this work includes a
graphical user interface that eases data input and output visualization, thus making the
design a lot faster. Its use and the MI effectiveness are illustrated by some examples of
application. |
pt_BR |
dc.language |
por |
pt_BR |
dc.publisher |
Universidade Federal de Itajubá |
pt_BR |
dc.rights |
Acesso Aberto |
pt_BR |
dc.subject |
Controladores pelo método das inadequações |
pt_BR |
dc.subject |
Sistemas de controle |
pt_BR |
dc.subject |
Método das inadequações |
pt_BR |
dc.subject |
Programa de projeto utilizando o MATLAB |
pt_BR |
dc.title |
Projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e compensadores de realimentação pelo método das inequações |
pt_BR |
dc.type |
Dissertação |
pt_BR |
dc.date.available |
2022-11-03 |
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dc.date.available |
2022-11-03T19:55:13Z |
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dc.date.accessioned |
2022-11-03T19:55:13Z |
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dc.creator.Lattes |
http://lattes.cnpq.br/3865693304856345 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor1 |
COELHO, Carlos Alberto Dias |
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dc.contributor.advisor1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/4291490587409620 |
pt_BR |
dc.contributor.advisor-co1 |
REZEK, Ângelo José Junqueira |
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dc.contributor.advisor-co1Lattes |
http://lattes.cnpq.br/5548002089097643 |
pt_BR |
dc.description.resumo |
Neste trabalho é apresentada uma nova estrutura de projeto de sistemas de controle
univariáveis pelo Método das Inequações (MI), baseada em uma configuração padrão
mais completa para os sistemas e com mais flexibilidade para definição dos parâmetros
a serem ajustados. O MI é um procedimento de projeto assistido por computador, onde
através de algoritmos iterativos de busca tenta-se encontrar uma combinação de valores
dos parâmetros ajustáveis do sistema, para a qual consegue-se cumprir todas as
restrições e especificações de projeto, as quais são estabelecidas através de um conjunto
de inequações.
O MI é aplicado ao projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e
compensadores de realimentação para sistemas de controle lineares invariantes de uma
entrada e uma saída. A estratégia de projeto inclui a opção de otimização do sistema
através da minimização da integral do erro absoluto multiplicado pelo tempo (IEAT).
A implementação computacional do MI desenvolvida neste trabalho possui uma
interface gráfica com o usuário que facilita a entrada de dados e a visualização de
resultados, que torna o projeto muito mais rápido. A sua utilização e a eficácia do MI
são ilustradas através de vários exemplos de aplicação. |
pt_BR |
dc.publisher.country |
Brasil |
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dc.publisher.department |
IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação |
pt_BR |
dc.publisher.program |
Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica |
pt_BR |
dc.publisher.initials |
UNIFEI |
pt_BR |
dc.subject.cnpq |
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA |
pt_BR |
dc.relation.references |
Carlos Benjamin Varas Cordero. Projeto e ajuste simultâneo de controladores em cascata e compensadores de realimentação pelo método das inequações. 2004. 100 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2004. |
pt_BR |