Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos

TORRES, Cláudio Rodrigo

dc.creator	TORRES, Cláudio Rodrigo
dc.date.issued	2004-11-08
dc.identifier.uri	https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3432
dc.description.abstract	This thesis intends to show a controller based on the evidential annotated paraconsistent logic Eτ – Paracontrol. The Paracontrol is a variation of the logic analyzer studied in [Da Silva Filho 99]. This work also shows an autonomous mobile robot,which is named Emmy II, in order to demonstrate the Paracontrol’s new properties. As an innovation, the Paracontrol presents besides the characteristics of the previous controller (manipulation of uncertaints, contradiction and paracompleteness informations), the speed control in the various robot’s actions.	pt_BR
dc.language	por	pt_BR
dc.publisher	Universidade Federal de Itajubá	pt_BR
dc.rights	Acesso Aberto	pt_BR
dc.subject	Lógica paraconsistente anotada	pt_BR
dc.subject	Sistema de controle	pt_BR
dc.subject	Sistema inteligente	pt_BR
dc.subject	Robô móvel autônomo	pt_BR
dc.title	Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos	pt_BR
dc.type	Dissertação	pt_BR
dc.date.available	2022-11-23
dc.date.available	2022-11-23T19:15:48Z
dc.date.accessioned	2022-11-23T19:15:48Z
dc.creator.Lattes	http://lattes.cnpq.br/1455540390103569	pt_BR
dc.contributor.advisor1	LAMBERT-TORRES, Germano
dc.contributor.advisor1Lattes	http://lattes.cnpq.br/1173620785883814	pt_BR
dc.contributor.advisor-co1	MINORO ABE, Jair
dc.contributor.advisor-co1Lattes	http://lattes.cnpq.br/0286125884999207	pt_BR
dc.description.resumo	Nesta dissertação apresenta-se um controlador lógico baseado na lógica paraconsistente anotada evidencial Et - Paracontrol que constitui uma variação do analisador lógico estudado em [Da Silva Filho 99]. Também se apresenta um robô móvel autônomo, denominado Emmy II, utilizado para demonstrar as novas propriedades do Paracontrol. Como característica inovadora o Paracontrol apresenta, além das características do controlador anterior (manipulação de informações incertas, contraditórias ou paracompletas), controle de velocidade nas diversas ações do robô.	pt_BR
dc.publisher.country	Brasil	pt_BR
dc.publisher.department	IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação	pt_BR
dc.publisher.program	Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica	pt_BR
dc.publisher.initials	UNIFEI	pt_BR
dc.subject.cnpq	CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICA	pt_BR
dc.relation.references	TORRES, Cláudio Rodrigo. Sistema inteligente paraconsistente para controle de robôs móveis autônomos. 2022. 56 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2022.	pt_BR